2.下动式
下动式是指滑块安装在机床下部，并带动凹模向上运动。 1.上动式
上动式是指滑块带动凸模向下运动。液压同步系统有机械液压伺服同步系统、电液伺服同步系统以及电子数字阀控制同步系统，这类同步系统的同步精度高，适合于要求高折弯精度的板料折弯机，但技术复杂，造价高。机械同步装置结构简朴、造价低，且能获得一定的同步精度，但承受偏载能力较差，因此只适合于中小型液压板料折弯机。滑块回程靠自重，因而液压系统简朴。
上动式易于配备机械或液压同步控制系统。
下动式的长处是重量轻、结构紧凑、便于维修；缺点是同步精度不高；单作用缸解决滑块倾斜题目有难题；精确控制凸模进入凹模深度较难；不合用于冲切；且工作台上的凹模带着工件向上运行，操纵者不易操纵。工作油缸安顿于滑块中心位置，公称力小时为单缸，公称力大时为三缸。为了保证滑块工作行程和回程时，不因滑块承受偏载和左右油缸管道阻力的差异造成滑块相对于工作台倾斜，从而影响工件成形质量，通常都配备滑块运动同步控制系统。因为工作油缸集中于滑块中部，使滑块与横梁变形一致，凸凹模具之间的间隙在滑块数控剪板机全长上比较平均，故工件折弯精度较高。剪板机

激光焊接机质量的控制办法